L'emplacement de la rotule détermine s'il sera porteur ou non porteur.

Les joints à rotule porteurs sont soumis à des contraintes continues et doivent être inspectés fréquemment pour garantir des performances optimales.Selon la configuration de la suspension (Multi-Link, MacPherson, Double Wishbone, Solid Axle), des joints à rotule peuvent être situés sur les bras de commande supérieurs et/ou inférieurs avant, ainsi que sur les fusées d'essieu.Ils peuvent également être trouvés dans la suspension arrière.De plus, en fonction de la conception de la suspension et de l'application du véhicule, les joints à rotule peuvent apparaître comme :